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Couverture de l'ouvrage Les robots collaboratifs (3C77)

CETIM978236894024273,85 €Ajouter au panier

Les robots collaboratifs (3C77)
Guide d'intégration de la santé et de la sécurité.

Coll. Les ouvrages du CETIM

La robotique collaborative devrait voir son utilisation s’étendre dans les années à venir. Même si dans certains cas, elle présente un potentiel très intéressant...
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Couverture de l'ouvrage Automatique : régulations et asservissements

Éditions Lavoisier978274624631769,00 €Ajouter au panier
69,00 €PDF

Automatique : régulations et asservissements
Cours - Applications - Expérimentations - Prototypages

Coll. Automatique et productique

Dans le domaine industriel, réguler une grandeur physique ou asservir la sortie d’un processus à une de ses entrées impose de faire appel à des boucles de...
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Couverture de l'ouvrage Gestion et optimisation des systèmes de transport multimodaux

Éditions Lavoisier978274623160369,00 €Ajouter au panier
69,00 €PDF

Gestion et optimisation des systèmes de transport multimodaux
Traité RTA, série Systèmes automatisés

L’exploitation et la gestion des systèmes de transports multimodaux sont devenues très complexes de par leurs dimensions importantes, la nature de leurs relations...
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Couverture de l'ouvrage Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande

Éditions Lavoisier978274624578539,00 €Ajouter au panier
39,00 €PDF

Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande

Pour l’optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un modèle du système à des...
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Couverture de l'ouvrage Robotique flexible

Éditions Lavoisier9782746245099130,00 €Ajouter au panier
130,00 €PDF

Robotique flexible
Manipulation multi-échelle

Traité IC2, série Systèmes automatisés

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la...
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Couverture de l'ouvrage La commande robuste par loop-shaping

Éditions Lavoisier978274624528075,00 €Ajouter au panier
75,00 €PDF

La commande robuste par loop-shaping
Coll. Automatique

L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts...
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Couverture de l'ouvrage Contrôle-commande dans les systèmes complexes

Éditions Lavoisier9782746232099135,00 €Ajouter au panier
135,00 €PDF

Contrôle-commande dans les systèmes complexes
Environnement temps réel sous architectures distribuées

Coll. SEE

Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de réalisations industrielles qui...
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Couverture de l'ouvrage L'étalonnage des robots manipulateurs industriels

Éditions Lavoisier9782746245242110,00 €Ajouter au panier
110,00 €PDF

L'étalonnage des robots manipulateurs industriels
Coll. Robotique

Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de...
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Couverture de l'ouvrage Optimisation en sciences de l'ingénieur

Éditions Lavoisier978274623897890,00 €Ajouter au panier
90,00 €PDF

Optimisation en sciences de l'ingénieur
Méthodes exactes

Traité RTA, série Systèmes automatisés

Optimisation en sciences de l’ingénieur présente les principales méthodes exactes d’optimisation statique et dynamique. Parmi les méthodes décrites, figurent : la programmation...
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Couverture de l'ouvrage Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes

Éditions Lavoisier9782746238404130,00 €Ajouter au panier
130,00 €PDF

Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes
Traité IC2, série Systèmes automatisés

Cet ouvrage présente les travaux effectués dans le cadre du GIS 3SGS (Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes) créé avec le soutien du MESR, du Conseil Général de l'Aube...
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Couverture de l'ouvrage Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux

Éditions Lavoisier9782746225961155,00 €Ajouter au panier

Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux
Traité EGEM, série Génie électrique

Les actionneurs synchrones classiques sont actuellement les moteurs les plus efficaces, en termes de performances et de rendement, pour entraîner des systèmes de production industriels, les...
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Couverture de l'ouvrage Sécurisation des architectures informatiques industrielles

Éditions Lavoisier9782746224599150,00 €Ajouter au panier
150,00 €PDF

Sécurisation des architectures informatiques industrielles
Traité IC2, série Informatique et Systèmes d'Information

Cet ouvrage collectif présente des exemples d'architecture industrielle à base de calculateur et/ou d'automate qui doivent être sécurisés afin de garantir les...
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Couverture de l'ouvrage Commande directe propre aux moteurs asynchrones et synchrones

Éditions Lavoisier978274301279377,00 €Ajouter au panier

Commande directe propre aux moteurs asynchrones et synchrones

Les entraînements à vitesse variable dans le domaine industriel et des transports ont beaucoup évolué en un demi-siècle, profitant des progrès technologiques de l'électronique de commande...
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Couverture de l'ouvrage Des robots pour les PME. Sécurité collaborative et intégration des robots en PME (Performances, 9Q145)

CETIM978285400906425,00 €Ajouter au panier

Des robots pour les PME. Sécurité collaborative et intégration des robots en PME (Performances, 9Q145)

La majeure partie des robots implantés dans le monde aujourd'hui, c'est-à-dire plus d'un million, est utilisée par les grandes entreprises. C'est pourquoi dans le cadre du projet européen...
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Couverture de l'ouvrage Automatique appliquée (2° Éd. revue et augmentée)

Éditions Lavoisier978274622381383,00 €Ajouter au panier
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Automatique appliquée (2° Éd. revue et augmentée)

L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux...
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Couverture de l'ouvrage Réglages P.I.D.

Éditions Lavoisier9782746223455103,00 €Ajouter au panier
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Réglages P.I.D.
Coll. Automatique de base

Cet ouvrage concentre tous les ingrédients nécessaires au réglage des boucles P.I.D. dans le but de minimiser les calculs et de faciliter la mise en oeuvre des systèmes automatisés...
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Couverture de l'ouvrage Mécatronique : notes de veille et exemples d'applications (Les ouvrages du Cetim, bureaux d'études et aide à la conception, 1B04, CD-ROM)

CETIM978285400857988,21 €Ajouter au panier

Mécatronique : notes de veille et exemples d'applications (Les ouvrages du Cetim, bureaux d'études et aide à la conception, 1B04, CD-ROM)

Grâce aux progrès spectaculaires de l'électronique et de l'informatique, il est aujourd'hui possible d'introduire à des coûts acceptables une certaine dose d'information dans les systèmes...
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Couverture de l'ouvrage Réseaux de terrain : critères de sûreté de fonctionnement

Éditions Lavoisier9782746219465103,00 €Ajouter au panier

Réseaux de terrain : critères de sûreté de fonctionnement
Traité IC2, série Systèmes automatisés

L'évolution conjointe des capteurs, des actionneurs et des réseaux de terrain a conduit à la mise en place de systèmes d'automatisation à intelligence distribuée, pour lesquels la fonction...
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Couverture de l'ouvrage Cellules de pliage robotisées. Guide de choix (Les ouvrages du Cetim, procédés de production et assemblages, 3E47)

CETIM978285400858640,00 €Ajouter au panier

Cellules de pliage robotisées. Guide de choix (Les ouvrages du Cetim, procédés de production et assemblages, 3E47)

Cet ouvrage, dédié aux entreprises travaillant les métaux en feuilles, a été conçu dans le but d'apporter au lecteur une vision globale et une méthodologie pour un projet d'investissement...
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Couverture de l'ouvrage Introduction à la commande des robots humanoïdes

Éditions Lavoisier978228787715556,00 €Ajouter au panier
56,00 €PDF

Introduction à la commande des robots humanoïdes
De la modélisation à la génération du mouvement

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques...
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