Commande H (symbole infini) et µ-analyse Des outils pour la robustesse

Cet ouvrage montre que l'approche étudiée par les auteurs permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité, et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées, par un retour dynamique de sortie. Plus spécifiquement dédiée aux concepts de robustesse et utilisant des notions très proches, la m-analyse permet quant à elle d'effectuer a posteriori des études de robustesse très fines. Le parti pris adopté dans ce livre est ainsi de montrer que l'association Hinf + m-analyse fournit des outils puissants permettant de déterminer des lois de commande efficaces, ce que les auteurs ont pu vérifier sur de nombreuses applications telles que le pilotage de missile, le contrôle d'attitude de satellite, la commande de paliers magnétiques, ...

1. Valeurs singulières, et norme H• 2. Synthèse H•, approche standard 3. Approche H• par loop-shaping 4. m-analyse 5. Pour aller plus loin 6. Exercices corrigés 7 .Etude d'un cas d'application Références