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Diffusion Lavoisier : Nouveautés des diffusés Lavoisier
2014-08-01T12:00:00+01:00
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Les nouveautés en Automatique / robotique
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https://diffusion.lavoisier.fr/electricite-electronique/les-robots-collaboratifs-3c77/acoulon/cetim/collection-les-ouvrages-du-cetim/livre/9782368940242
Les robots collaboratifs (3C77)
2014-08-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1316604729.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Les robots collaboratifs (3C77)" /><br /><p style="margin-top: 0">
La <b>robotique collaborative</b> devrait voir son utilisation s’étendre
dans les années à venir. Même si dans certains cas, elle présente un
potentiel très intéressant de réduction des contraintes physiques au
travail, toutes les conséquences n’ont pas été évaluées et des risques
nouveaux apparaissent. Ces technologies récentes ne sont, en outre, pas
complètement industrialisées et éprouvées.
</p>
<p style="margin-top: 0">
De fait, chaque intégration d’un robot conçu pour une application
collaborative est unique et chaque situation de travail ainsi créée
nécessite une évaluation spécifique des risques.
</p>
<p style="margin-top: 0">
Ces technologies prometteuses, tout à la fois en gain de productivité et
de réduction des contraintes pour l’opérateur, sont complexes.
</p>
<p style="margin-top: 0">
Le présent guide apporte une aide technique réelle dans la démarche
d’intégration du robot collaboratif dans les entreprises tout en tenant
compte des aspects réglementaires et normatifs.
</p>
https://diffusion.lavoisier.fr/electricite-electronique/des-robots-pour-les-pme-securite-collaborative-et-integration-des-robots-en-pme-performances-9q145/cetim/livre/9782854009064
Des robots pour les PME. Sécurité collaborative et intégration des robots en PME (Performances, 9Q145)
2010-01-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2195976.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Des robots pour les PME. Sécurité collaborative et intégration des robots en PME (Performances, 9Q145)" /><br />La majeure partie des robots implantés dans le monde aujourd'hui, c'est-à-dire plus d'un million, est utilisée par les grandes entreprises. C'est pourquoi dans le cadre du projet européen SMErobotTM, grands fabricants de robots, intégrateurs de systèmes, instituts de recherche et partenaires du domaine de l'informatique industrielle à l'échelle européenne ont travaillé au développement d'une génération de robots pour PME et PMI. Parmi les objectifs : faire en sorte que le robot soit facile d'utilisation, comprenne des commandes intuitives, satisfasse aux exigences de sécurité pour partager l'espace de travail humain et puisse être mis en service en trois jours. L'implantation dans l'industrie française de ce type de robots devrait se traduire par la réduction du coût de la main d'oeuvre sur des opérations répétitives et parfois pénibles. Le Cetim livre dans le présent ouvrage une synthèse de ses échanges avec les PME françaises et récapitule les travaux menés sur ces axes de réflexion dans le cadre de sa contribution au projet SMErobotTM. Outre le contexte, les enjeux, les référentiels de sécurité, etc., cet ouvrage présente les technologies et les démonstrateurs issus du projet et porte un regard nouveau sur la démarche d'intégration. L'occasion de découvrir comment il est possible d'intégrer simplement et sûrement ces nouveaux robots pour contribuer au développement des PME.
https://diffusion.lavoisier.fr/electricite-electronique/cellules-de-pliage-robotisees-guide-de-choix-les-ouvrages-du-cetim-procedes-de-production-et-assemblages-3e47/roignot/cetim/livre/9782854008586
Cellules de pliage robotisées. Guide de choix (Les ouvrages du Cetim, procédés de production et assemblages, 3E47)
2009-02-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2195940.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Cellules de pliage robotisées. Guide de choix (Les ouvrages du Cetim, procédés de production et assemblages, 3E47)" /><br />Cet ouvrage, dédié aux entreprises travaillant les métaux en feuilles, a été conçu dans le but d'apporter au lecteur une vision globale et une méthodologie pour un projet d'investissement de robotisation du pliage. Les industriels retrouveront notamment retranscrits dans cette publication, une présentation de l'offre pour ce domaine, des cellules de pliage robotisées, et une description des progrès techniques majeurs accomplis ces dernières années. Ainsi, la possibilité est donnée à chacun de choisir la solution la mieux adaptée à sa propre situation et d'améliorer, de fait, l'efficacité et la rentabilité des activités de pliage. La programmation, thématique source de réticences pour de nombreux utilisateurs, est largement abordée. L'occasion de découvrir à quel point les évolutions pour ce point crucial sont remarquables. En proposant une méthode d'aide au choix de ces équipements au travers de l'ouvrage, les auteurs donnent la possibilité à un futur utilisateur de suivre une démarche pas à pas permettant de prendre une décision de manière rigoureuse. Les études et la méthodologie proposées dans ce livre ont été réalisées avec la collaboration des principaux fabricants et de plusieurs industriels utilisateurs.
https://diffusion.lavoisier.fr/electricite-electronique/commande-moderne-approche-par-modeles-continus-et-discrets/bensoussan/presses-internationales-polytechnique/livre/9782553014178
Commande moderne
2008-09-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2058025.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Commande moderne" /><br />La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d'état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d'en assurer la stabilisation et d'en améliorer les performances. L'objectif de cet ouvrage est d'initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d'état ainsi qu'aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d'abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L'ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l'aide d'outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l'automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.
https://diffusion.lavoisier.fr/electricite-electronique/systeme-de-controle-a-100-par-vision-pour-le-decoupage-emboutissage-l-offre-en-allemagne-et-en-italie-performances-9q50/cetim/livre/9782854007671
Système de contrôle à 100% par vision pour le découpage-emboutissage : l'offre en Allemagne et en Italie (Performances, 9Q50)
2007-02-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2195861.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Système de contrôle à 100% par vision pour le découpage-emboutissage : l'offre en Allemagne et en Italie (Performances, 9Q50)" /><br />Face aux exigences de qualité sans cesse croissantes et aux coûts engendrés par un éventuel défaut, les industriels du découpage-emboutissage souhaitent s'équiper de moyens automatiques de contrôle à 100 %, capables de s'adapter à une large gamme de pièces et à tous les types de défauts rencontrés. Lors d'une action antérieure, le Cetim a étudié un banc de contrôle par vision industrielle qui devrait être à même de contrôler la qualité des pièces métalliques et plastiques. Notre synthèse précédente (réf. S685) a également examiné le marché des systèmes de contrôle par « vision » en découpage-emboutissage. Cette action s'est poursuivie par un examen de l'offre en matériels que l'on peut trouver en Allemagne et en Italie, pays jouissant d'une solide réputation dans ce domaine.
https://diffusion.lavoisier.fr/electricite-electronique/robotisation-du-pliage-des-toles-etats-de-l-art-et-retour-d-experience-en-europe-performance-resultats-des-actions-collectives-9p40/cetim/livre/9782854006018
Robotisation du pliage des tôles. États de l'art et retour d'expérience en Europe (Performance, résultats des actions collectives, 9P40)
2006-02-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2195724.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Robotisation du pliage des tôles. États de l'art et retour d'expérience en Europe (Performance, résultats des actions collectives, 9P40)" /><br />Les centres de pliage automatisés sont longtemps restés coûteux et peu répandus dans les petites et moyennes entreprises. Aujourd'hui, ces centres se rencontrent plus fréquemment, compte tenu des progrès réalisés dans leur robotisation. En effet, de plus en plus d'entreprises produisent des lots de pièces réduits, et ont besoin de cellules de pliage robotisées très flexibles pour personnaliser de plus en plus le dessin des produits. Ces machines automatiques ont d'ailleurs d'autres qualités, notamment en termes de vitesse d'exécution, de productivité, de précision et de sécurité. Dans ce contexte, la profession a souhaité en savoir davantage sur le marché et les caractéristiques opérationnelles des cellules robotisées de pliage de la tôle. Le Cetim a donc entrepris d'évaluer l'état d'avancement des techniques de robotisation du pliage. Il a également procédé à une analyse du marché et de la diffusion des équipements correspondants, et examiné les enseignements que l'on peut tirer des retours d'expérience.
https://diffusion.lavoisier.fr/electricite-electronique/retroconception-essai-de-quatre-systemes-pour-numeriser-les-pieces-performances-resultats-des-actions-collectives-9q06/cetim/livre/9782854007015
Rétroconception : essai de quatre systèmes pour numériser les pièces ... (Performances, résultats des actions collectives, 9Q06)
2005-12-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2195800.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Rétroconception : essai de quatre systèmes pour numériser les pièces ... (Performances, résultats des actions collectives, 9Q06)" /><br />Il est parfois nécessaire de réaliser des pièces ou des outillages pour lesquels on ne dispose pas du modèle numérique : ceci concerne par exemple la production de pièces d'art, de modèles dont l'esthétique a été réalisée à la main, de pièces de rechange pour des machines anciennes, ou la reprise en usinage de pièces issues d'autres procédés (brut de fonderie pièces de jonction), de pièces qui ont été modifiées manuellement, etc. Pour obtenir ou reconstituer un modèle de CAO, il faut alors procéder à une numérisation de la géométrie de la pièce, à l'aide de moyens qui permettent de réintégrer rapidement la chaîne de CAO-DAO. Afin d'aider les industriels à orienter leur choix en fonction des types de pièces, de la précision désirée, etc, le Cetim a répértorié les systèmes de numérisation existants et en a testé quatre en leur soumettant deux pièces proposées par des entreprises réunies en groupe de travail. Ces systèmes font appel à des palpeurs point à point, à la vidéogrammétrie ou à des capteurs à laser. Notre rapport a pour but de donner une idée de leurs possibilités, de leurs prix et des précisions que l'on peut en attendre dans les conditions d'essais que nous avons appliquées.
https://diffusion.lavoisier.fr/electricite-electronique/application-des-commandes-avancees-en-froid-et-en-climatisation-performances-resultats-des-actions-collectives-9p96/bouazdi/cetim/livre/9782854006841
Application des commandes avancées en froid et en climatisation ... (Performances, résultats des actions collectives, 9P96)
2005-10-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2195789.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Application des commandes avancées en froid et en climatisation ... (Performances, résultats des actions collectives, 9P96)" /><br />La qualité du contrôle et de la régulation constitue un élément déterminant dans le processus d'amélioration des performances des matériels frigorifiques. Des articles, émanant de laboratoires de recherche asiatiques, évoquent la mise en oeuvre de "techniques de commande avancée" (logique floue, H°°) dans des applications de HVAC. Compte tenu de l'enjeu économique, les entreprises du secteur des matériels de réfrigération et de climatisation ont besoin d'informations relatives aux possibilités qu'offre la mise en oeuvre des technologies de commande avancée en termes de performances et d'économie. Cette étude a pour objectifs d'expliciter ce qu'est une commande avancée, afin de permettre aux entreprises de juger de l'intérêt d'aller plus en détail sur des techniques particulières, et de recenser les avantages que l'on pourrait attendre d'autres techniques de commande. Dans un premier temps, notre rapport fait le point sur ce qu'est la "commande avancée" en froid et en HVAC, et les principales technologies envisageables. Une seconde phase, menée en 2005, examinera les gains possibles.
https://diffusion.lavoisier.fr/electricite-electronique/systemes-asservis/boukas/presses-internationales-polytechnique/livre/9782553004308
Systèmes asservis
1995-11-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2057911.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Systèmes asservis" /><br />Ce livre traite de l'automatique, une discipline qui, de nos jours, couvre
un champ d'applications très vaste. L'intérêt qu'y porte la communauté
scientifique repose sur le rôle clé que joue cette discipline dans le
développement technologique. C'est en partie grâce aux résultats des
chercheurs automaticiens que l'on a pu notamment poser le pied sur la
lune, améliorer la qualité d'un grand nombre de produits et d'appareils
ainsi que construire des des avions sécuritaires et des robots
intelligents. Afin de mieux s'adapter à l'évolution rapide de la
technologie moderne, l'ingénieur et le scientifique doivent apprendre à
maîtriser les concepts de base de cette discipline scientifique. Cet
ouvrage présente les fondements théoriques et pratiques des systèmes
asservis de même que plusieurs techniques modernes et classiques d'analyse
et de synthèse qui permettront au lecteur de relever les nouveaux défis
technologiques de sa profession.