Systèmes non linéaires Traité IC2, série Systèmes automatisés

Ce volume est le premier d'une série de deux consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets. La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter quelques méthodologies et de les illustrer sur des exemples d'applications issus de plusieurs domaines comme l'aérospatiale, la robotique, l'électronique, l'électrotechnique ou encore la biologie.

Avant-propos -Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette) et Pierre Rouchon (École nationale supérieure des mines de Paris). Méthodes basées sur les techniques linéaires -Gilles Duc et Didier Dumur (Supélec, Gif-sur-Yvette). Inversion et linéarisation -Claude Moog (IRRCyN, École centrale de Nantes). Observateurs de systèmes non linéaires -Hassan Hammouri et Jean-Claude Marquès (LAGEP, Université Claude Bernard, Lyon). Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants -Tarek Ahmed-Ali et Nicolas Seube (Ensieta, Brest). Sur les méthodes d'identification des système non linéaires en temps continu -Fabienne Floret-Pontet et Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette). Bibliographies/Index.