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Systèmes asservis

Langue : Français

Auteur :

Couverture de l’ouvrage Systèmes asservis
Ce livre traite de l'automatique, une discipline qui, de nos jours, couvre un champ d'applications très vaste. L'intérêt qu'y porte la communauté scientifique repose sur le rôle clé que joue cette discipline dans le développement technologique. C'est en partie grâce aux résultats des chercheurs automaticiens que l'on a pu notamment poser le pied sur la lune, améliorer la qualité d'un grand nombre de produits et d'appareils ainsi que construire des des avions sécuritaires et des robots intelligents. Afin de mieux s'adapter à l'évolution rapide de la technologie moderne, l'ingénieur et le scientifique doivent apprendre à maîtriser les concepts de base de cette discipline scientifique. Cet ouvrage présente les fondements théoriques et pratiques des systèmes asservis de même que plusieurs techniques modernes et classiques d'analyse et de synthèse qui permettront au lecteur de relever les nouveaux défis technologiques de sa profession.

Chapitre 1 - Notions générales

Introduction. Terminologie de l'automatique. Exemples de systèmes asservis. Classification des structures de commande.

Techniques d'analyse et de synthèse des systèmes asservis. Résumé. Questions. Exercices

Chapitre 2 - Représentation des systèmes dynamiques

Introduction. Exemples de modélisation. Représentation par modèle d'état. Représentation par fonction de transfert et schéma fonctionnel. Modélisation des systèmes dynamiques. Systèmes complexes. Simplification des diagrammes fonctionnels. Résumé. Questions. Exercices

Chapitre 3 - Analyse de la commande en boucle fermée

Introduction. Structure de commande en boucle fermée. Correcteurs classiques. Commande par retour d'état. Caractéristiques de la commande en boucle fermée. Résumé. Questions. Exercices

Chapitre 4 - Analyse dans le domaine temporel

Introduction. Réponse des systèmes dynamiques linéaires. Caractéristique de la réponse d'un système. Réponse des systèmes simples. Précision. Résumé. Questions. Exercices

Chapitre 5 - Stabilité et lieu des racines

Introduction. Stabilité des systèmes linéaires. Lieu des racines. Étude de la sensibilité. Résumé. Questions. Exercices

Chapitre 6 - Analyse fréquentielle

Introduction. Forme de la réponse. Techniques basées sur la fonction de transfert en boucle ouverte. Techniques basées sur la fonction de transfert en boucle fermée. Résumé. Questions. Exercices

Chapitre 7 - Design des systèmes asservis

Introduction. Formulation du problème de design des systèmes asservis. Types de correcteurs. Design des correcteurs par méthodes empiriques. Design des correcteurs à l'aide du lieu des racines. Design des correcteurs à l'aide du diagramme de Bode. Résumé. Questions. Exercices

Chapitre 8 - Représentation interne: analyse et design

Introduction. Représentation interne. Forme canonique. Fonction de transfert. Résolution du modèle d'état. Transformation du modèle d'état. Stabilité, commandabilité et observabilité. Commande par retour d'état. Design de l'observateur. Résumé. Questions. Exercices

Annexe A - Transformée de Laplace

Définition. Conditions d'existence de la transformée de Laplace. Transformée de Laplace des fonctions usuelles. Propriétés de la transformée de Laplace. Transformée de Laplace inverse

Annexe B - Calcul matriciel

Définitions générales. Matrice carrée. Déterminant d'une matrice. Valeurs propres et vecteurs propres. Théorème de Cayley-Hamilton

Annexe C - Règle de Mason

Définitions. Opérations sur les graphes. Règle de Mason. Applications

Annexe D - Nombres complexes

Représentation des nombres complexes. Opérations dans C

Références

Index

Ce livre s'adresse aux professeurs et aux étudiants en génie et en sciences appliquées ainsi qu'aux ingénieurs, aux technologues et à tous les scientifiques qui désirent connaître les concepts fondamentaux de l'automatique.

El-Kébir Boukas est né au Maroc. Il a poursuivi ses études en génie électrique et obtenu un diplôme en génie de l'École Mohammadia d'ingénieurs ainsi qu'une maîtrise et un doctorat en sciences appliquées de l'École Polytechnique de Montréal. Il a travaillé en tant qu'ingénieur à la RAID de Tanger pendant une année puis, de 1980 à 1982, en tant que maître assistant à la Faculté des sciences de l'Université Cady Ayyad à Marraketch. Présentement, il occupe un poste de professeur Département de génie mécanique de l'École Polytechnique de Montréal. Ses intérêts de recherche portent sur la commande de procédés industriels, la commande optimale, la théorie des systèmes, la modélisation et la commande des ateliers flexibles ainsi que la robotique.

Date de parution :

Ouvrage de 668 p.

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