La commande robuste par loop-shaping Coll. Automatique
Auteur : FEYEL Philippe
Directeur de Collection : ABOU-KANDIL Hisham
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1. L’approche loop-shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1. Principe de l’approche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2. Marge de phase et marge de gain généralisées . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.3. Limitations inhérentes à la bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4. Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.5. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapitre 2. La synthèse H∞ par loop-shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.1. Le formalisme des factorisations premières . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2. Robustesse des systèmes modélisés par factorisations premières . . . . 67
2.3. Solution explicite du problème de stabilisation robuste d’un système modélisé par ses facteurs premiers . . . . 79
2.4. Robustesse et υ-gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.5. Approche de la synthèse par loop-shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.6. Approche discrète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Chapitre 3. Correcteurs à deux degrés de liberté . . . . . . . . . . . .159
3.1. Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.2. Approche en deux étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.3. Approche en une étape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.4. Comparaison des deux approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.5. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.6. Compensation d’une perturbation mesurable en sortie de modèle . . . . 197
Chapitre 4. Extensions et optimisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.2. Synthèse à ordre fixé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.3. Choix optimal des pondérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
4.4. Vers une nouvelle approche de la synthèse par loop-shaping à ordre fixé. . . . . . . . . 261
Annexe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Annexe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Date de parution : 06-2013
Ouvrage de 280 p.
15.6x23.4 cm