Théorie des mécanismes parfaits outil de conceptique

Notations. La conceptique. Rappels généraux. Rappels mathématiques. Rappels physiques. Modélisation d'un mécanisme parfait. Liaisons mécaniques parfaites et actionneurs parfaits. Exemples de mécanismes. Classification et bases. Etude bercique. Etude sthénique. Etude duale. Relations sthéniques géométriques. Etude géométrique. Utilisation de la théorie des mécanismes parfaits. Conclusion. Glossaire. Bibliographie

La théorie des mécanismes parfaits a été développée pour fournir au concepteur un outil de base simple et performant permettant d'établir une ossature sur laquelle il pourra s'appuyer pour créer un mécanisme réel. Elle sert aussi aux étudiants à analyser des mécanismes parfaits généralement obtenus par modélisation de mécanismes réels connus, soit par démontage, soit, surtout, par lecture de plans. Manuel sans équivalent dans la littérature technique, cet ouvrage apporte trois innovations : - la définition d'une base d'ouverture et de l'étude sthénique qui en découle permet d'étudier tout mécanisme parfait à l'aide d'une méthode unique, quand les théories classiques distinguent quatre cas de figure , - une méthode permettant d'obtenir, si elles existent, des relations d'entrée-sortie liées